Industriële robotica - Wat is het, definitie en concept
Industriële robotica is een tak van robotica die wordt toegepast in de industriële sector. Het belangrijkste doel is om de productiviteit in de productie te verhogen.
Daarnaast voldoet het ook aan andere doelen, zoals veiligheid, efficiëntie of effectiviteit.
Oorsprong van industriële robotica
De geboorte van industriële robotica komt van de imitatie van ketenproductie die plaatsvond tijdens het industrialisatietijdperk.
Concreet was het Henry Ford die via het Fordisme de definitieve sprong met serieproductie op tafel zette. Die bestond uit elke persoon via een lopende band die gespecialiseerd was in hun taak.
Het begin van industriële robotica gaat terug tot 1937, Engeland. Daar was het mogelijk om een kraan te maken die het transportwerk op een veiligere en efficiëntere manier uitvoerde dan wanneer het door een mens zou worden gedaan.
Vanuit dit uitgangspunt heeft de snelheid en efficiëntie van arbeid een limiet. Vanaf deze limiet werd de automatisering van taken die aanvankelijk repetitief en rudimentair waren, onderzocht, om later plaats te maken voor een gemechaniseerde productieketen die vandaag taken met grotere precisie kan uitvoeren, zelfs dan een mens.
Automatisering in industriële robotica
Om ervoor te zorgen dat een robot de activiteit kan uitvoeren die u wilt toevertrouwen, moet u eerst nadenken over hoe hij geprogrammeerd gaat worden.
Dit deel van het proces is de sleutel tot automatisering en daarom zullen, in plaats van een classificatie op basis van pure robotica, de soorten automatisering worden blootgelegd waaruit een industriële robot van een of andere klasse zal ontstaan:
- Vaste automatisering. Dit type automatisering wordt gekenmerkt door het uitvoeren van een zeer eenvoudige enkele taak.
- Programmeerbare automatisering. Anderzijds leiden programmeerbare automatiseringstaken tot taken die aangepast kunnen worden aan de omgeving of het product.
- Flexibele automatisering. Last but not least, als we rekening houden met dit soort automatisering, krijgen we een multitasking-robot die zich aanpast aan de omgeving of het product.
Zoals we kunnen zien, zijn de automatiseringen niet combineerbaar met elkaar, omdat elk een absolute voorwaarde op de doelrobot veronderstelt.
Voorbeelden van industriële robotica
In de lijn van automatiseringsklassen kunnen enkele voorbeelden van industriële robots zijn:
- Mechanische armen die de borden op de flessen plaatsen.
- Lasrobots die deel uitmaken van een autoproductieketen.
- Reinigingsrobots die stofzuigen of schrobben afhankelijk van het te verwijderen residu.
De drie voorbeelden zijn respectievelijk vaste, programmeerbare en flexibele automatiseringsvoorbeelden.
